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OpenRTM-aist-1.0.0-RC1

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ソースコード・パッチ等

C++版ソースコード OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.bz2
MD5:18127b5fa5c6f692918c11cec6519a2f		 2009.05.24
C++版ソースコード OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.gz
MD5:c2f810e3b638df8b53fc4a4fd2d41189		 2009.05.24
C++版Windows専用ソース OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-win32.zip
MD5:c26df500cb01db0c6289b546bd7bc54a		 2009.05.24

ビルド済みパッケージ(Windows)

Visual Studio 2005 用
Windowsインストーラ OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_jp_vc8.msi
MD5:15d8e3ea20b93977c0d9b4980f1ba990		 2009.05.24
Windowsインストーラ(英語版) OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc8.msi
MD5:7a465bcce8e51c15687673e7ecc69093		 2009.05.24
omniORB Windows用インストーラ omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi 2007.07.22
Python Windows用インストーラ python-2.4.2.msi 2005.09.28
PyYAML (rtc-templateに必要) PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe pyyaml.org
OpenCV Windows用インストーラ OpenCV_1.0.exe sourceforge
VC++ 2005 SP1 再頒布可能パッケージ (x86) Microsoftダウンロードサイト Microsoft


Visual Studio 2008 用
Windowsインストーラ OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-jp_vc9.msi
MD5:6db2af9fa12c3ce81e244b2d4f05ae2b		 2009.05.24
Windowsインストーラ(英語版) OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc9.msi
MD5:89edb84cbbe7c850ef6d3827a3f1c7b2		 2009.05.24
omniORB Windows用インストーラ omniORB4.1.2_vc9.msi 2008.05.21
Python Windows用インストーラ python-2.4.2.msi 2005.09.28
PyYAML (rtc-templateに必要) PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe pyyaml.org
OpenCV Windows用インストーラ OpenCV_1.0.exe sourceforge
VC++ 2008 再頒布可能パッケージ (x86) Microsoftダウンロードサイト Microsoft
  • ※Visual Studio 2005でビルドしたOpenRTM-aist（やACE,omniORB等）とVisual Studio 2008でビルドしたものは混在できません。お使いの開発環境に合わせて適切なパッケージをダウンロードしてください。
  • 再配布可能パッケージとはVisualStudioのランタイムライブラリです。VisualStudio(VC++)がインストールされていないPC上でRTCを動作させる場合にはインストールしてください。


Visual Studio 2005 ＆ omniORB-4.0.7用
Windowsインストーラ OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_jp_vc8.msi
MD5:15d8e3ea20b93977c0d9b4980f1ba990		 2009.05.24
Windowsインストーラ(英語版) OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc8.msi
MD5:7a465bcce8e51c15687673e7ecc69093		 2009.05.24
omniORB Windows用インストーラ omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi 2007.07.22


Visual Studio 2008 ＆ omniORB-4.1.2用
Windowsインストーラ OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-jp_vc9.msi
MD5:6db2af9fa12c3ce81e244b2d4f05ae2b		 2009.05.24
Windowsインストーラ(英語版) OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc9.msi
MD5:89edb84cbbe7c850ef6d3827a3f1c7b2		 2009.05.24
omniORB Windows用インストーラ omniORB4.1.2_vc9.msi 2008.05.21

ビルド済みパッケージ(UNIX)

1.0.0以降はrpmパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができるようになりました。


Vine Linux 用

Vine Linux 用
Vine Linux 3.1 RPMパッケージ リポジトリ 2009.05.25
Vine Linux 4.0 RPMパッケージ リポジトリ 2009.05.25
Vine Linux 4.2 RPMパッケージ リポジトリ 2009.05.25
Vine Linux 一括インストール・スクリプト pkg_install100_vine.sh 2009.05.24


Fedora Core/Fedora 用

Fedora Core/Fedora 用
Fedora Core 5 RPMパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Fedora Core 6 RPMパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 7 RPMパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 8 RPMパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 9 RPMパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 10 RPMパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 11 RPMパッケージ(i386) リポジトリ 2009.06.17
Fedora Core 5 RPMパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Fedora Core 6 RPMパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 7 RPMパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 8 RPMパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 9 RPMパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 10PMパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Fedora 11PMパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.06.17
Fedora 一括インストール・スクリプト pkg_install_fedora.sh 2009.05.25


Ubuntu 用

Ubuntu 用
Ubuntu7で提供されているomniORB4.0.6にはバグがあります。必ず4.0.7に入れ替えてください。
Ubuntu 7.04 debパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 7.04 debパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 7.10 debパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 7.10 debパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 8.04 debパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 8.04 debパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 8.10 debパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 9.04 debパッケージ(i386) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 9.04 debパッケージ(x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Ubuntu 一括インストール・スクリプト pkg_install_ubuntu.sh 2009.05.25

Debian 用

debian 用
debian4.0で提供されているomniORB4.0.6にはバグがあります。必ず4.0.7に入れ替えてください。
Debian 3.1 sarge (i386) リポジトリ 2009.05.25
Debian 4.0 etch (i386) リポジトリ 2009.05.25
Debian 4.0 etch (x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Debian 5.0 lenny (i386) リポジトリ 2009.05.25
Debian 5.0 lenny (x86_64) リポジトリ 2009.05.25
Debian 一括インストール・スクリプト pkg_install_debian.sh 2009.05.25


ツール

全部入り
(RTSystemEditor1.0.0+RTCBUilder1.0.0)		 eclipse32_rtse100_rtcb100_win32.zip
MD5:928571cf94486b2f066edb2a8a2a6e1c		 2009.06.17

リリースノート: 1.0.0-RC1

  • OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.gz -- 2009.05.24リリース
    • 雑多なバグフィックス
    • CORBA関連のメモリリークの修正
    • ManagerのCORBAオブジェクト化
    • rtc.conf新オプションの導入
    • 対応(ビルド検証済)OS
      • Debian3.1-i686
      • Debian4.0-i686
      • Debian4.0-x86_64
      • Debian5.0-i686
      • Debian5.0-x86_64
      • Fedora Core release 5 (Bordeaux)-i686
      • Fedora Core release 5 (Bordeaux)-x86_64
      • Fedora Core release 6 (Zod)-i686
      • Fedora Core release 6 (Zod)-x86_64
      • Fedora release 7 (Moonshine)-i686
      • Fedora release 7 (Moonshine)-x86_64
      • Fedora release 8 (Werewolf)-i686
      • Fedora release 8 (Werewolf)-x86_64
      • Fedora release 9 (Sulphur)-i686
      • Fedora release 9 (Sulphur)-x86_64
      • Fedora release 10 (Cambridge)-i686
      • Fedora release 10 (Cambridge)-x86_64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
      • FreeBSD5.5-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.0-RELEASE-i386
      • FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
      • FreeBSD6.2-RELEASE-i386
      • FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
      • FreeBSD7.0-RELEASE-i386
      • Ubuntu 7.04-i686
      • Ubuntu 7.04-x86_64
      • Ubuntu 7.10-i686
      • Ubuntu 7.10-x86_64
      • Ubuntu 8.04-i686
      • Ubuntu 8.04-x86_64
      • Ubuntu 8.10-i686
      • Ubuntu 8.10-x86_64
      • Ubuntu 9.04-i686
      • Ubuntu 9.04-x86_64
      • Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande)-i686
      • Vine Linux 4.0 (Latour)-i686
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i686
      • Windows-XP-VC2005-i386
      • Windows-XP-VC2008-i386
      • Windows-Vista-VC2008-i386

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RTミドルウエア28
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク