OpenRTM-aist (Python버전)

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파이선 언어에서 RT컴포넌트 프로그래밍을 하기위한 라이브러리 입니다. 소스 코드, 윈도우용 인스톨러, 각종 리눅스용 패키지를 제공합니다

Source code 리포지토리

버그 트래킹

구 버전

※1.0계열의 이종의 언어는 호환이 가능합니다만, 1.0계열과 0.4계열은 호환이 되지 않습니다. 툴, 네임서버와 같은 1.0계열의 부가기능도 같은 1.0계열의 부가기능을 이용해주십시오.

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク