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Project List

配送ロボット

投稿者: 
kawauchi
投稿日時: 
木, 2015-08-06 11:46

概要

  • レーザーレンジファインダを用いた地図作成および経路生成
  • 再利用性の高いデータ型変換コンポーネント

特徴

  • 既存のコンポーネントを利用することにより、簡単にロボットを遠隔から自律移動させることが可能

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows 7(32bit)

コンポーネント群

新規作成

  • DataTypeChange:RTコンポーネントのデータ型を変換(TimedVelocity2D->TimedDoubleSeq,TimedPose2D->TimedDoubleSeqと変換)

再利用

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    非接触ピッキングシステム

    投稿者: 
    root
    投稿日時: 
    水, 2021-08-25 10:25

    概要

    • HoloLensを利用し，ロボットアーム(OpenManipulator)を操作する非接触のピッキングシステムです。

    特徴

    • 空中でのGUI操作が可能なHoloLensを利用
    • ピッキングをする物体認識のためArUcoマーカーを使用
    • ROS対応のロボットアームのためROSとの通信用にOpenRTM-aist-2.0のROS Transport機能を利用

    仕様

    • 言語: C++, Python
    • OS: Linux(Ubuntu18.04), Windows
    • RTM: OpenRTM-aist-2.0
    • ROS: Melodic

    コンポーネント群

    新規作成

    • marker: ArUcoマーカーのID, 位置情報をROSへと送信
    続きを読む

    ページ

    ダウンロード

    最新バージョン : 2.1.0-RELESE

    2.1.0-RELESE ダウンロードページ

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:3399
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント309
    RTミドルウエア35
    ツール25
    文書・仕様書2

    OpenRTM@Github

    OpenRTM-aist GitHubサイト

    ROS

    Robot Operating System

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

    産総研が提供するRTC集

    東京オープンソースロボティクス協会