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latest Releases
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
For Begginers
Windows msi(installer) package (only trying samples)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.
Number of Projects
RT-Component | 148.5 |
RT-Middleware | 28 |
Tools | 22 |
Documentation | 1 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
フォーラム
フォーラム参加にあたって
フォーラムへの参加もメーリングリスト同様、建設的な議論をお願いします。 特にルールは設けていませんが、結城浩さんが公開されている技術系メーリングリストへの投稿に関するアドバイスご一読されることをお勧めします。