Interface to a robotic gripper, such as a multi-fingered hand or the gripper on Pioneer robots.
None.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Interface to a robotic gripper, such as a multi-fingered hand or the gripper on Pioneer robots.
Inputs
None.
Outputs
GripperState
Services
GripperGeometry