rtstodot

書式

rtstodot [OPTION ...] [RTSPROFILE_FILE]

概要

GraphvizのdotフォーマットでRTシステムをグラフとして表示します。 ファイルが指定されていない場合RTSProfile形式で情報をstdinから読みます。

オプション(OPTION)

 -x、--xml   XMLフォーマットを使います
 -y、--yaml  YAMLフォーマットを使います
 --version   プログラムのバージョン番号を表示します
 -h、--help  ヘルプを表示します
 -v、--verbose より詳細な情報を出力します

返り値

成功の場合はゼロを返します。失敗の場合はゼロではない値を返します。

デバッグ情報とエラーはstderrに出力されます。

  • sys.rtsysファイルを元にRTシステムを表示します。
     $ rtstodot sys.rtsys | dot -T xlib
  • sys.rtsysファイルを元にRTシステムを表示してEncapsulated PostScriptフォーマットでsys.epsファイルに保存します。
     $ rtstodot sys.rtsys | dot -T eps > sys.eps
  • 現在実行中のRTシステムを表示します。
     $ rtcryo | rtstodot | dot -T xlib

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク