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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
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OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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RTミドルウェア対応組み込み機器開発をサポートするためツール「RTno2」の開発
RTno2はPCで動作するロボットシステムに簡単に物理世界とのインターフェースを加えるために、Arduinoマイコンを簡単にRTシステムに追加するためのライブラリおよびツール群の総称です。
詳しくはRTno2公式ページをご覧ください。