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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
3390 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:47 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3958 RTC Builder

整備 終了 通常 FSMエディタ画面の右側のヒントを考える n-ando n-ando 2017/08/30 14:24
4013 RT System Editor

調査 終了 通常 RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。 n-ando n.kawauchi 2017/08/30 14:23 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3558 RT System Editor

バグ 終了 通常 RTSystemEditorで不正なシステムプロファイルを読み込むと挙動がおかしくなる n-ando ga 2017/08/30 14:22
3212 RT System Editor

機能 終了 通常 OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化 n-ando 2017/08/30 14:22
2797 RT System Editor

バグ 終了 通常 RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。 n-ando ga 2017/08/30 14:22
2297 RT System Editor

機能 終了 通常 マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更 n-ando ga 2017/08/30 14:22
3400 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3402 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3403 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3404 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
4118 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 2017/08/30 14:10 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4143 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando katami 2017/08/30 14:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3836 コア

整備 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/08/30 11:45
4016 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する n-ando n.kawauchi 2017/08/30 11:40 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114 コア

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4113 コア

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
3222 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando 2017/03/19 08:22
3873 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/03/19 08:15
3597 RT System Editor

バグ 終了 通常 Windows10の高解像度モードで実行するとアイコンが非常に小さくなる n-ando 2017/03/17 09:49
3474 RT System Editor

機能 終了 通常 コンポーネント間の接続線の配置の保存 n-ando ga 2017/03/17 09:49
3659 RT System Editor

バグ 終了 通常 ExecutionContext Viewでrate変更後、前のrate値のままになっている n-ando ga 2017/03/17 09:49
2569 RTC Builder

整備 終了 通常 CPack用アイコン画像を追加する n-ando ga 2017/03/17 09:37
3959 RTC Builder

整備 終了 通常 FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる n-ando ga 2017/03/17 09:34
2689 RT System Editor

バグ 終了 通常 ポート名の文字列の場所の改善 n-ando ga 2017/02/15 08:51
3365 RTC Builder

整備 終了 通常 Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する n-ando n-ando 2017/02/15 08:49
3276 RTC Builder

バグ 終了 通常 コンポーネントのヘッダのusing ディレクティブの場所がVC2013でエラーになる n-ando ga 2017/02/15 08:49
3211 RTC Builder

バグ 終了 通常 ログ rtcbuilder.log の生成場所の問題 n-ando ga 2017/02/15 08:49
2891 RTC Builder

バグ 終了 通常 IDLファイルの#includeの先頭にスペースが入っているとBuilderのパースペクティブが開かなくなる n-ando ga 2017/02/15 08:49
2612 RTC Builder

バグ 終了 通常 Builderの基本タブ、ExecutionContextの周期を入力するテキストボックスの挙動がおかしい n-ando ga 2017/02/15 08:49
3072 RTC Builder

機能 終了 通常 Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく n-ando ga 2017/02/15 08:48 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3680 コア

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3871 コア

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17
3688 コア

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3655 コア

整備 終了 通常 [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3653 コア

機能 終了 通常 [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3681 コア

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3683 コア

機能 終了 通常 [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
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