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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2344 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando 2012/02/14 18:30
2341 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando 2012/02/13 16:44
2338 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando 2012/02/13 16:46
2335 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando 2012/02/13 16:47
2331 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando 2012/02/13 16:51
2325 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando 2012/02/13 16:53
2322 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando ga 2013/06/12 00:34
2319 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando 2012/02/13 18:22
2312 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/13 18:22
2267 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando 2012/02/04 04:10
2170 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2167 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所の変更 n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2125 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2100 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2051 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2048 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2039 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 SDOServiceAdminクラスの導入 n-ando 2012/02/04 04:13
2032 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando 2012/02/04 04:12
2014 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando 2012/02/04 04:12
1977 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando ga 2013/06/12 00:33
1868 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando 2011/05/09 15:28
1458 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando 2012/02/04 04:12
1457 OpenRTM-aist (Java)

調査 終了 通常 IFR ID取得方法の調査 n-ando 2012/02/04 04:12
1056 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 低め Java版のINSの使用方法の調査 n-ando 2011/04/29 21:13
1054 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 #935の問題のJava版における調査 n-ando 2010/03/01 11:16
1046 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando 2010/03/01 11:14
1044 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1043 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1034 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando 2010/03/01 09:49
990 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando 2010/03/10 10:10
940 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Portコールバック機能の追加 n-ando 2010/03/01 11:16
581 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando 2010/01/12 14:22
578 OpenRTM-aist (Java)

調査 終了 通常 CDR (Common Data Description) クラスの調査 n-ando 2010/01/12 14:21
427 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando 2009/03/27 18:29
424 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando 2009/03/12 15:12
376 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando 2009/02/16 11:07 2009/02/13
339 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 onInitializeメソッドが2回呼ばれる n-ando 2009/01/22 11:31
248 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする n-ando n-ando 2009/04/14 10:10
4398 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 サンプルをPython2,python3両方に対応させる n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:19
4144 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4118 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3873 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 2017/03/19 08:15
3872 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 os.hostname が manager.os.hostname になっている n-ando n-ando 2017/01/20 13:53
3413 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 2018/09/13 09:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3412 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3411 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3410 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3409 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3408 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3407 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3406 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3405 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3404 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3403 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3402 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando miyamoto 2017/08/30 14:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3401 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3400 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/03/25
3226 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:16
3221 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:17
3043 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 16:46
3040 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 10:17
2774 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Windowsでのインストールがうまくいかない問題 n-ando n-ando 2013/06/27 18:23
2773 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 PeriodicExecutionContextの__del__でScopedLockのエラーがでる n-ando n-ando 2013/06/27 18:23
2772 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 WindowsでCtrl+Cで終了しない n-ando n-ando 2013/06/27 18:23
2712 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない n-ando 2013/06/12 00:32
2699 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Jenkins上にBuild Pipelineを作成 n-ando n.kawauchi 2015/11/20 09:30 OpenRTM-aist - RELENG_1_1
2687 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.shutdownNaming() のself._namingManager n-ando 2013/05/17 00:16
2686 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.shutdownNaming() のcopm->comp n-ando 2013/05/17 00:16
2666 OpenRTM-aist (Python)

調査 終了 通常 OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する n-ando n-ando 2015/11/20 09:29
2559 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2013/01/07 10:20
2558 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき n-ando 2013/02/06 14:16
2417 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21
2363 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2360 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
2357 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
2354 OpenRTM-aist (Python)

バグ 却下 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando kurihara 2012/03/13 14:44
2351 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2348 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2343 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2340 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2339 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2336 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando kurihara 2012/02/03 13:17
2332 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2326 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando kurihara 2012/02/03 13:19
2323 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2320 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2313 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 2012/02/13 18:24
2271 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2266 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 2011/12/15 12:29
2171 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando n-ando 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2168 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所を変更する n-ando kurihara 2011/10/19 18:45 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2126 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2040 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2033 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1976 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 高め ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando kurihara 2015/11/20 09:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1869 OpenRTM-aist (Python)

マニュアル 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando kurihara 2011/08/10 12:05 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
(201-300/504) 1ページに: 50, 100

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