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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4220 RTC Builder

バグ 解決 通常 RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合 takahashi takahashi 2017/10/12 14:19 OpenRTM-aist - RELENG_1_2 2017/10/20
4219 コア

整備 解決 通常 ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/12 11:36
4203 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる katami katami 2017/10/11 17:38 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4015 OpenRTM-aist (C++)

調査 解決 通常 RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2) n-ando n.kawauchi 2017/10/10 17:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4204 RTC Builder

整備 解決 通常 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す n.kawauchi ga 2017/10/03 17:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4190 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す katami katami 2017/09/25 09:44 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 create_componentで指定するidの変更 katami katami 2017/09/25 09:43 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 katami katami 2017/09/25 09:42
4187 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する katami katami 2017/09/19 09:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4201 OpenRTM-aist (C++)

バグ 解決 通常 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする n.kawauchi n.kawauchi 2017/09/15 18:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4202 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2017/09/15 15:21 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4186 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする katami katami 2017/09/14 17:51 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3704 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto katami 2017/09/13 11:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4200 OpenRTM-aist (Java)

調査 担当 通常 openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない katami katami 2017/09/13 11:18
4198 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 2017/09/11 19:48
4195 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合 katami katami 2017/09/11 15:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4191 OpenRTM-aist (Python)

バグ 解決 通常 SliderComp.py 実行時にエラー状態になる takahashi takahashi 2017/09/09 00:40 OpenRTM-aist - RELENG_1_2 2017/09/15
4028 コア

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 2017/09/08 14:22 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4170 RTC Builder

整備 解決 通常 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する n.kawauchi ga 2017/09/07 13:50 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando win-ei 2017/09/06 15:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3039 OpenRTM-aist (Java)

整備 担当 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando katami 2017/09/06 14:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3398 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 2017/09/06 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/09/05 17:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 2017/09/04 14:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4174 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
4173 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる n.kawauchi n.kawauchi 2017/08/31 16:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 2017/08/31 15:28 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 14:34 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:49 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:48 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） n-ando win-ei 2017/08/31 10:47 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 2017/08/31 10:46 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3969 OpenRTM-aist (C++)

マニュアル 解決 通常 Doxygenのタグファイルを生成する kanehiro n-ando 2017/08/30 18:50
4167 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる n-miyamoto 2017/08/29 18:11
4156 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 2017/08/16 12:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114 コア

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4113 コア

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
3880 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 2017/05/07 08:03
4029 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 2017/04/24 21:17
3983 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44
3976 RTC Builder

機能 新規 通常 travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善 takahashi takahashi 2017/03/07 14:40 2017/03/31
3962 コア

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 2017/02/20 18:23
3780 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
3775 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
3944 コア

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 2017/02/14 18:51
(151-200/308) 1ページに: 50, 100

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