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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2808 コア

バグ 新規 通常 ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3769 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 2017/01/04 11:26
3770 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:37
3773 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 2017/01/13 17:23
3774 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 2017/01/04 10:58
3775 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
3776 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:00
3777 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 2017/01/04 11:01
3778 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 2017/01/04 11:02
3780 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
3781 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 2017/01/04 11:04
3782 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 2017/01/04 11:05
3783 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 2017/01/04 11:06
4166 OpenRTM-aist (C++)

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 2018/01/29 15:03
4410 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Address Sanitizerがheap use after freeを検出 kanehiro n-ando 2018/01/10 15:24
3905 コア

整備 新規 通常 C4996警告の発生箇所を修正する n-miyamoto 2017/02/07 11:15
4626 RTC Builder

機能 新規 通常 CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法 n-miyamoto ga 2019/01/16 07:42
2807 コア

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
4402 コア

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 2017/12/29 15:43 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2567 コア

バグ 新規 通常 coilの.pcファイルが64bitの時機能しない n-ando 2015/07/10 23:34
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
1472 コア

バグ 新規 通常 Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題 kurihara 2015/07/01 09:30
324 コア

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 2015/07/01 09:35
2488 コア

バグ 新規 通常 configureの--with-libsオプションが機能しない n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
3940 コア

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 2017/02/10 11:48
4650 コア

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
1622 コア

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
3242 コア

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3711 コア

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 2016/11/17 17:28 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3432 コア

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3642 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/15 16:40
3438 コア

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 2016/05/13 10:14
2941 RTC Builder

バグ 新規 通常 IDLファイルの中でRTCモジュールを使用した場合、生成されるコードに余計なモジュール名が付加される n.kawauchi 2013/12/25 17:43
2147 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題 kurihara kurihara 2011/06/01 15:09 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1427 コア

バグ 新規 通常 InPort::getStatus() の追加 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
2543 コア

バグ 新規 通常 InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。 n-ando n-ando 2015/07/01 09:28
3345 コア

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 2015/10/20 11:55
3643 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/10/15
4484 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3880 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 2017/05/07 08:03
1430 コア

バグ 新規 通常 Managerのshutdownに関する問題 n-ando n-ando 2015/07/01 09:30
3609 コア

調査 新規 通常 Managerの再初期化 n-miyamoto 2017/02/14 13:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3962 コア

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 2017/02/20 18:23
4524 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 低め octet型配列を含むデータ型の初期化の問題 n-miyamoto 2018/04/26 18:07
4401 コア

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
3267 コア

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266 コア

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3664 OpenRTM-aist

バグ 新規 通常 OpenRTMWebページの修正 harumi harumi 2016/10/25 16:31
3872 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 os.hostname が manager.os.hostname になっている n-ando n-ando 2017/01/20 13:53
3568 コア

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 2016/06/04 10:21
3509 コア

バグ 新規 通常 Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し n-ando 2016/04/11 13:35
3944 コア

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 2017/02/14 18:51
2712 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない n-ando 2013/06/12 00:32
4459 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 低め Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す n-miyamoto 2018/02/27 10:25
4713 OpenRTM-aist

整備 新規 通常 Python 3.8に対応する n-miyamoto n.kawauchi 2019/10/15 17:49
2200 OpenRTM-aist (Python)

機能 新規 通常 Python2.7用インストーラの作成 kurihara kurihara 2011/07/27 21:09
4719 OpenRTM-aist

バグ 新規 通常 Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー kunita 2019/10/31 18:57
4477 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
1466 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 Python版マニュアルの1.0.0対応 kurihara kurihara 2010/05/12 09:43
1428 コア

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
3600 RT System Editor

整備 新規 通常 RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する n.kawauchi 2016/09/07 18:36
2802 コア

バグ 新規 通常 rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない n-ando 2015/07/01 09:28
1429 コア

バグ 新規 通常 rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
4542 コア

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
3268 コア

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:01 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4272 OpenRTM-aist (Java)

整備 新規 通常 rtcprof_javaをexe化する katami katami 2017/12/06 15:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2158 コア

バグ 新規 通常 RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition gbiggs gbiggs 2015/07/01 09:29
3983 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44
4455 OpenRTM-aist (Java)

バグ 新規 通常 RTC終了時にエラーが発生する。 katami 2018/02/26 09:21
4114 コア

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
2513 RT System Editor

調査 新規 通常 rtmtools-1.1リリースについて検討 n-ando 2012/08/15 15:10
1445 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools更新サイトの整備（内部用） n-ando 2010/04/27 10:59
1446 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools更新サイトの整備（外部用） n-ando 2010/04/27 11:00
1444 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools自動ビルドシステムを再構築する n-ando n-ando 2010/04/27 10:58
2098 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない kurihara 2011/05/09 18:13
2146 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTObject_impl.readAll()が機能しない。 kurihara kurihara 2011/06/01 15:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4651 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSEがフリーズする問題 n-miyamoto 2019/01/16 06:54
1441 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans gbiggs 2010/04/26 15:02
1443 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified gbiggs 2010/04/26 15:12
1439 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSProfile: multiple conditions per target are allowed. gbiggs 2010/04/26 14:59
2716 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSystemEditorにて保存したコンフィギュレーション値を復元できない場合がある n.kawauchi 2013/06/17 17:27
3559 RT System Editor

整備 新規 通常 RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする n-ando 2016/04/20 08:50
4270 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 StateMachine.hでheap-use-after-free kanehiro n-ando 2017/10/18 10:46
3228 RTC Builder

バグ 新規 通常 SVC_implの生成について、再度整理。 isao-hara isao-hara 2015/06/19 07:47
4258 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36
4446 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 2018/01/29 20:48
3976 RTC Builder

機能 新規 通常 travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善 takahashi takahashi 2017/03/07 14:40 2017/03/31
4526 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 trunkソースのautogenが通らない n.kawauchi 2018/05/10 05:00
1063 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 Unitテストの見直し kurihara kurihara 2010/01/15 11:10
4522 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 2018/04/25 16:15
2632 コア

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
3939 コア

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 2017/02/10 08:47
4174 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
4482 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 2018/03/09 21:42
2308 コア

バグ 新規 通常 Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
4198 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 2017/09/11 19:48
3251 コア

バグ 新規 通常 Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている） n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3591 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 2016/09/01 10:51 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
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