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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2206 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。 kurihara kurihara 2012/02/08 23:41 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2147 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題 kurihara kurihara 2011/06/01 15:09 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2146 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTObject_impl.readAll()が機能しない。 kurihara kurihara 2011/06/01 15:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3775 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
4373 OpenRTM-aist (C++)

バグ 解決 通常 make install 時にエラー（fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り） takahashi takahashi 2017/11/20 17:57 2017/11/24
3976 RTC Builder

機能 新規 通常 travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善 takahashi takahashi 2017/03/07 14:40 2017/03/31
4713 OpenRTM-aist

整備 新規 通常 Python 3.8に対応する n-miyamoto n.kawauchi 2019/10/15 17:49
4615 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない n.kawauchi n.kawauchi 2018/08/17 10:05
4614 RTC Builder

整備 解決 通常 rpmパッケージに含めるファイルとディレクトリ指定方法を見直す n.kawauchi n.kawauchi 2018/08/13 11:05
4613 OpenRTM-aist (C++)

バグ 解決 通常 Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/08/13 09:21
4570 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/08/13 08:48
4554 OpenRTM-aist (C++)

バグ 解決 通常 rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする n.kawauchi n.kawauchi 2018/06/12 07:38
4551 RTC Builder

調査 解決 通常 CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる n.kawauchi n.kawauchi 2018/06/15 04:58
4546 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する n.kawauchi n.kawauchi 2018/07/19 10:40
4519 RT System Editor

整備 解決 通常 RCP版RTSystemEditor生成用にMANIFEST.MFのバージョン番号を更新する n.kawauchi n.kawauchi 2018/04/20 18:21
4468 OpenRTM-aist (Java)

整備 解決 通常 set_classpath.batへjreのパスを追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/05/18 07:36
4456 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する n.kawauchi n.kawauchi 2018/02/26 13:20
4387 OpenRTM-aist (Java)

整備 解決 通常 rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする n.kawauchi n.kawauchi 2017/12/08 17:18
4368 コア

整備 解決 通常 src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando n.kawauchi 2017/12/08 17:51
4262 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/13 15:57
4219 コア

整備 解決 通常 ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する n.kawauchi n.kawauchi 2017/10/12 11:36
3708 OpenRTM-aist (C++)

バグ 解決 通常 SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正 n.kawauchi n.kawauchi 2019/06/10 11:07
4561 OpenRTM-aist (C++)

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56
4497 OpenRTM-aist (C++)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
4431 OpenRTM-aist (C++)

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25
4258 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36
4197 OpenRTM-aist (C++)

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/12/26 17:21
4174 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
3983 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44
3642 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/15 16:40
4410 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Address Sanitizerがheap use after freeを検出 kanehiro n-ando 2018/01/10 15:24
4270 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 StateMachine.hでheap-use-after-free kanehiro n-ando 2017/10/18 10:46
4166 OpenRTM-aist (C++)

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 2018/01/29 15:03
3969 OpenRTM-aist (C++)

マニュアル 解決 通常 Doxygenのタグファイルを生成する kanehiro n-ando 2017/08/30 18:50
3939 コア

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 2017/02/10 08:47
3880 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 2017/05/07 08:03
3872 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 os.hostname が manager.os.hostname になっている n-ando n-ando 2017/01/20 13:53
3702 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題 n-miyamoto n-ando 2017/01/25 10:07
3697 コア

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 2016/11/01 02:09
3251 コア

バグ 新規 通常 Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている） n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3077 コア

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 2015/07/01 09:27
3075 コア

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 2015/07/14 08:44
2808 コア

バグ 新規 通常 ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2807 コア

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
2543 コア

バグ 新規 通常 InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。 n-ando n-ando 2015/07/01 09:28
2488 コア

バグ 新規 通常 configureの--with-libsオプションが機能しない n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2308 コア

バグ 新規 通常 Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2223 コア

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2143 コア

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 2015/07/10 22:21
1444 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools自動ビルドシステムを再構築する n-ando n-ando 2010/04/27 10:58
1430 コア

バグ 新規 通常 Managerのshutdownに関する問題 n-ando n-ando 2015/07/01 09:30
1429 コア

バグ 新規 通常 rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1428 コア

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1427 コア

バグ 新規 通常 InPort::getStatus() の追加 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
818 コア

バグ 担当 通常 複合RTCの公開Port設定について ta n-ando 2015/07/01 09:35
817 コア

バグ 担当 通常 Configurationの削除 ta n-ando 2015/07/01 09:35
324 コア

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 2015/07/01 09:35
2363 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2360 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
2357 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
2200 OpenRTM-aist (Python)

機能 新規 通常 Python2.7用インストーラの作成 kurihara kurihara 2011/07/27 21:09
2085 コア

機能 担当 通常 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 2015/07/01 09:30
2084 コア

バグ 担当 通常 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう ta kurihara 2015/07/01 09:30
1466 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 Python版マニュアルの1.0.0対応 kurihara kurihara 2010/05/12 09:43
1063 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 Unitテストの見直し kurihara kurihara 2010/01/15 11:10
4499 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto katami 2018/03/29 10:32
4489 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。 katami katami 2018/03/23 16:19
4399 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。 katami katami 2018/01/18 14:09
4397 OpenRTM-aist (Java)

サンプル 担当 通常 Throughputサンプルの追加 katami katami 2018/01/22 14:37
4351 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。 katami katami 2017/10/27 11:31
4264 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題 katami katami 2017/10/30 13:29
4200 OpenRTM-aist (Java)

調査 担当 通常 openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない katami katami 2017/09/13 11:18
4188 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 katami katami 2017/09/25 09:42
3228 RTC Builder

バグ 新規 通常 SVC_implの生成について、再度整理。 isao-hara isao-hara 2015/06/19 07:47
3664 OpenRTM-aist

バグ 新規 通常 OpenRTMWebページの修正 harumi harumi 2016/10/25 16:31
831 コア

調査 担当 通常 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し n-ando harumi 2015/07/01 09:31
2158 コア

バグ 新規 通常 RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition gbiggs gbiggs 2015/07/01 09:29
4644 RTC Builder

機能 解決 通常 データポートの型を検索可能にする ga ga 2018/12/17 16:21
4643 RT System Editor

機能 解決 通常 Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする ga ga 2018/12/14 16:55
4642 RTC Builder

機能 担当 通常 デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更 ga ga 2018/12/14 16:48
4641 RTC Builder

機能 解決 通常 サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する ga ga 2019/01/03 05:39
4640 RTC Builder

機能 解決 通常 ユーザディレクトリを指定するにする ga ga 2018/12/14 16:47
4639 RTC Builder

機能 解決 通常 サービスポートのタブにおいてヒントを表示する ga ga 2018/12/14 16:45
4638 RTC Builder

機能 解決 通常 データポートで独自型を使っている場合の対応作業 ga ga 2018/12/14 16:44
4637 RTC Builder

機能 解決 通常 Rtc.confの書式変更 ga ga 2018/12/14 16:39
4636 RTC Builder

調査 担当 通常 利用可能なJavaバージョンの調査 ga ga 2018/12/14 16:34
4626 RTC Builder

機能 新規 通常 CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法 n-miyamoto ga 2019/01/16 07:42
4619 RT System Editor

機能 新規 通常 複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする n-miyamoto ga 2018/11/16 01:59
4558 RT System Editor

機能 解決 通常 コネクタの接続先切り替えの機能 n-miyamoto ga 2018/12/14 16:53
4550 RTC Builder

機能 新規 通常 文字コードの初期設定をUTF-8にする n.kawauchi ga 2018/06/01 08:55
4545 RT System Editor

機能 解決 通常 DataPort間接続方法の修正 ga ga 2018/05/29 13:34
4544 RTC Builder

機能 解決 通常 IDL検索パスの修正 ga ga 2018/05/28 10:42
4543 RTC Builder

機能 解決 通常 ｢サービスポート｣タブへヒントを追加 ga ga 2018/05/27 06:09
4541 RTC Builder

機能 解決 通常 rtc.confの出力内容修正 ga ga 2018/05/26 06:38
4540 RT System Editor

機能 解決 通常 NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする ga ga 2018/05/26 06:05
4537 RT System Editor

機能 解決 通常 ネームサービスビューの履歴情報 ga ga 2018/05/22 12:02
4534 RT System Editor

機能 解決 通常 データポートのデータ送受信モニタリング機能 ga ga 2018/05/21 15:17
4533 RT System Editor

整備 解決 通常 メニュー名の修正 ga ga 2018/05/21 15:17
4532 RTC Builder

機能 解決 通常 IDLデータ型再読み込み機能 ga ga 2018/05/19 13:03
4496 RT System Editor

機能 解決 通常 マネージャ起動ボタンの追加 n-miyamoto ga 2018/05/19 13:12
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