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OpenRTM-aist (C++)
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1871
機能
終了
通常
Version.txt の導入
n-ando
04/29/2011 07:35 PM
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
07/01/2015 09:30 AM
1607
機能
終了
通常
manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
n-ando
07/10/2015 11:33 PM
1456
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
n-ando
07/10/2015 11:33 PM
1428
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
07/01/2015 09:31 AM
1055
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
n-ando
n-ando
01/13/2010 04:28 PM
1052
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
02/19/2010 10:44 AM
1048
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
n-ando
03/04/2010 11:53 AM
530
機能
終了
通常
メモリリークチェックのためのテストの作成
n-ando
05/18/2009 01:53 PM
374
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
02/07/2009 05:48 PM
02/09/2009
372
機能
終了
通常
ログ出力機能の見直し
n-ando
n-ando
03/02/2009 09:18 AM
02/06/2009
367
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
02/03/2009 05:17 PM
342
機能
終了
通常
モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
n-ando
n-ando
01/20/2009 07:10 PM
341
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
07/10/2015 11:33 PM
337
機能
終了
通常
非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
n-ando
n-ando
02/06/2009 06:10 PM
02/06/2009
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
04/14/2009 09:11 AM
324
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
07/01/2015 09:35 AM
323
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
n-ando
kurihara
03/04/2010 10:36 AM
322
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
n-ando
02/17/2010 05:11 PM
321
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando
n-ando
07/03/2015 02:53 PM
234
機能
却下
通常
RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
n-ando
n-ando
02/05/2009 05:08 PM
11/07/2008
233
機能
却下
通常
RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
n-ando
n-ando
02/05/2009 05:07 PM
11/07/2008
232
機能
却下
通常
doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
n-ando
n-ando
06/05/2015 02:25 PM
10/31/2008
208
機能
終了
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
n-ando
07/10/2015 11:33 PM
207
機能
終了
通常
データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
n-ando
n-ando
01/10/2010 12:01 AM
4119
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:31 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
01/18/2016 12:25 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3274
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:31 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3273
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:32 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3272
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:32 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3271
機能
終了
通常
②ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:32 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3270
機能
終了
通常
①コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:32 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3269
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:32 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3265
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:33 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3264
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
02/15/2016 01:16 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3263
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:33 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3262
機能
終了
通常
⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:33 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
07/23/2015 08:57 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224
機能
解決
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-ando
07/23/2015 08:57 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
12/29/2017 03:43 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4028
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
09/08/2017 02:22 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3711
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
11/17/2016 05:28 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3660
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
10/13/2016 04:16 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3344
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
11/30/2017 05:43 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275
機能
新規
通常
ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:03 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:01 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:00 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:00 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3692
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:50 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:49 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
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