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1871

機能 終了 通常 Version.txt の導入 n-ando 04/29/2011 07:35 PM
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:30 AM
1607

機能 終了 通常 manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする n-ando 07/10/2015 11:33 PM
1456

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
1055

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 n-ando n-ando 01/13/2010 04:28 PM
1052

機能 終了 通常 DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装 n-ando n-ando 02/19/2010 10:44 AM
1048

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト n-ando 03/04/2010 11:53 AM
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 05/18/2009 01:53 PM
374

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 02/07/2009 05:48 PM 02/09/2009
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 03/02/2009 09:18 AM 02/06/2009
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 02/03/2009 05:17 PM
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 01/20/2009 07:10 PM
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 02/06/2009 06:10 PM 02/06/2009
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 04/14/2009 09:11 AM
324

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 07/01/2015 09:35 AM
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 03/04/2010 10:36 AM
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 02/17/2010 05:11 PM
321

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） n-ando n-ando 07/03/2015 02:53 PM
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 02/05/2009 05:08 PM 11/07/2008
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 02/05/2009 05:07 PM 11/07/2008
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 06/05/2015 02:25 PM 10/31/2008
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 01/10/2010 12:01 AM
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:31 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 01/18/2016 12:25 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:31 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:32 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 02/15/2016 01:16 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3263

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3262

機能 終了 通常 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:33 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4402

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 12/29/2017 03:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 09/08/2017 02:22 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3711

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 11/17/2016 05:28 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3660

機能 終了 通常 _REENTRANTが既に定義されている n-ando n-ando 10/13/2016 04:16 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 11/30/2017 05:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 07/23/2015 09:03 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:01 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:00 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:00 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:49 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
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