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OpenRTM-aist (C++)
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
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次のチケットに先行
次のチケットに後続
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子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
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優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3979
バグ
終了
通常
fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
takahashi
takahashi
2017/08/30 11:42
2017/03/10
3974
バグ
終了
通常
fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
takahashi
takahashi
2017/08/30 11:43
2017/03/10
718
バグ
終了
通常
RTC Builderによるソースコード生成の不具合
匿名ユーザー
ta
2009/07/27 11:59
4016
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3893
整備
終了
通常
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3892
整備
終了
通常
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3891
整備
終了
通常
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3888
整備
終了
通常
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3887
バグ
終了
通常
trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
3785
整備
終了
通常
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3742
整備
終了
通常
Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3709
整備
終了
通常
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3696
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:06
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3436
整備
終了
通常
Windows環境用の古いビルド設定を削除する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3421
整備
終了
通常
vc2015 (vc14) に対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
3382
調査
終了
通常
ソースからビルド・インストールした環境でのidlディレクトリの状況を確認する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3379
整備
終了
通常
pkg_instal_fedora.shでdnfコマンドに対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:41
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3354
バグ
終了
通常
Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:19
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3186
調査
終了
通常
1.1.0-RELEASEの環境でビルドしたコンポーネントの1.1.1-RELEASE環境での動作確認
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:16
RELEASE_1_1_1
3176
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:18
RELEASE_1_1_1
3175
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのLinux用パッケージの作成手順についてまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/02 09:19
RELEASE_1_1_1
3173
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのWindows用インストーラの動作確認項目
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:22
RELEASE_1_1_1
3103
マニュアル
終了
通常
1.1.1-RELEASEのWindows用インストーラの作成手順についてWikiにまとめる
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:22
RELEASE_1_1_1
3100
バグ
終了
通常
debパッケージ作成時のDependsにomniorb-nameserverを加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:23
RELEASE_1_1_1
2868
整備
終了
通常
debパッケージcontrolファイルの変更
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2014/11/25
2700
バグ
終了
通常
Widnowsで拡張モジュール関係のビルドが通らない問題を解決
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2698
バグ
終了
通常
rtm_config_omni415.propsの修正
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2697
バグ
終了
通常
makewrapper.pyの中でsedを呼んでいるがWindowsでは呼ばれないように修正する
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2566
バグ
終了
通常
64bitライブラリの置き場所をlib64->libにする
n-ando
n.kawauchi
2015/07/10 23:34
2014/11/27
4511
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
4509
バグ
終了
通常
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4473
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4462
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4457
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4430
バグ
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
4422
バグ
終了
通常
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4381
調査
終了
急いで
VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:28
2017/12/11
4266
バグ
終了
低め
Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:28
4260
整備
終了
低め
UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4199
バグ
終了
通常
RTPreemptECのPolicy設定方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4159
調査
終了
通常
VxWorksでのサンプル動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4157
調査
終了
通常
VxWorksでのパフォーマンス測定
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4024
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3991
整備
終了
通常
coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 11:41
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/22 16:55
3703
バグ
終了
通常
RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
3579
バグ
終了
通常
trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/27 09:20
4206
サポート
終了
通常
コネクタの数を知りたい
kanehiro
n-ando
2017/09/28 09:58
4032
サポート
終了
通常
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
kanehiro
n-ando
2017/08/30 12:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3999
マニュアル
終了
通常
ドキュメントの生成手順
kanehiro
n-ando
2017/08/31 18:51
3650
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
n-miyamoto
n-ando
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3192
バグ
終了
通常
omniORB 4.2 でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2015/06/02 09:15
RELEASE_1_1_1
3048
バグ
終了
通常
trunk->RELENG_1_1マージ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3042
整備
終了
通常
古いプロパティーシートを削除するとともに、プロパティシートを更新、トップディレクトリに置く(Win32)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3041
整備
終了
通常
プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3036
バグ
終了
通常
並列コンパイルができるようにMakefile.amを修正する
n-ando
n-ando
2014/03/14 09:38
3004
バグ
終了
通常
Macでのビルドの不具合の修正
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2014/02/06
3003
整備
終了
通常
trunk->brunches/RELENG_1_1へのマージ
n-ando
n-ando
2014/02/06 11:15
2014/02/06
2776
バグ
終了
通常
QNXのパッケージ関連ファイルをソースツリーに含める。
n-ando
n-ando
2013/07/23 10:45
2672
バグ
終了
通常
齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2637
バグ
終了
通常
KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
n-ando
n-ando
2013/04/15 20:07
2609
バグ
終了
通常
coil condition timeout の不具合修正
n-ando
n-ando
2013/04/16 16:20
2557
バグ
終了
通常
rtc.confでロードするモジュールに対して初期化関数を指定できるようにする
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:07
2514
マニュアル
終了
通常
Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する
n-ando
n-ando
2013/01/29 17:33
2438
整備
終了
通常
Ubuntu12.04パッケージ作成
n-ando
n-ando
2012/06/04 22:00
2358
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:59
2355
整備
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:16
2352
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
n-ando
2012/02/06 06:23
2349
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
n-ando
2012/02/04 03:58
2346
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:32
2345
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:28
2342
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
n-ando
2012/02/04 00:57
2337
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
n-ando
2012/02/06 15:18
2334
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
n-ando
2012/02/03 11:35
2333
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2012/01/31 00:28
2324
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
n-ando
2012/01/11 02:23
2321
バグ
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:31
2318
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
n-ando
2012/01/11 01:52
2314
バグ
終了
通常
ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando
n-ando
2012/02/03 11:08
2196
機能
終了
通常
プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
n-ando
n-ando
2013/04/15 17:46
2181
バグ
終了
通常
SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
n-ando
n-ando
2012/05/07 15:04
2179
バグ
終了
通常
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
n-ando
n-ando
2012/02/09 10:37
2173
バグ
終了
通常
RTObject_impl::addPortComponentActionListener() メソッド名の修正
kurihara
n-ando
2011/07/01 01:04
2169
バグ
却下
通常
msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2160
バグ
終了
通常
msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2159
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2157
バグ
終了
通常
msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2138
バグ
終了
通常
Windows版でComponentObserverが動作しない
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2137
バグ
終了
通常
ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2135
バグ
終了
今すぐ
ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
gbiggs
n-ando
2015/07/10 23:33
2133
整備
終了
通常
RELEASE_1_1_0タグを打つ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2132
整備
終了
通常
RELENG_1_1ブランチを切る
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
2131
バグ
終了
通常
make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
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