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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4469 整備 解決 rtc.confのログレベルの修正
4444 整備 担当 rtc.confのデフォルトファイルパス
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3647 整備 終了 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
4556 整備 解決 rpmパッケージへSSLTransportを追加する
4555 バグ 解決 RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
4023 整備 終了 RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
3965 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
3833 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3982 整備 終了 PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3992 整備 終了 PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4552 整備 終了 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
4513 バグ 終了 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4523 バグ 解決 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
3834 整備 終了 OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3891 整備 終了 openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
4520 バグ 解決 OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
3828 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3827 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3893 整備 終了 openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3892 整備 終了 openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3832 調査 終了 OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
4464 バグ 終了 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
3786 整備 解決 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
3785 整備 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3609 調査 新規 Managerの再初期化
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4263 バグ 担当 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4443 整備 担当 manager.refstring_pathの機能を削除する
4484 機能 新規 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4527 整備 解決 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4375 バグ 担当 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4567 バグ 解決 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
3643 調査 新規 Java版の1.2新機能の動作確認 30.00
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
3977 バグ 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
3888 整備 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3432 機能 新規 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3704 バグ 担当 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
3242 機能 新規 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4525 整備 解決 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4434 整備 担当 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
3890 整備 終了 CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
4559 バグ 解決 C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
3993 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する
3980 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3710 整備 終了 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
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