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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3432 機能 新規 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
4030 機能 終了 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4107 機能 終了 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4117 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4119 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4186 機能 担当 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4203 機能 担当 マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4484 機能 新規 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4500 機能 解決 アイコンの作成
4507 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4508 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4528 機能 解決 アイコンの作成（その2）
4529 機能 解決 アイコンの作成（その2）
3704 バグ 担当 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
3760 バグ 終了 意味のない例外処理を削除する
3977 バグ 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4020 バグ 終了 モジュールカテゴリの最後の文字が消える
4024 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4026 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
4115 バグ 終了 RTC間の接続線が描画されないことがある
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4195 バグ 担当 モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
4201 バグ 解決 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4261 バグ 担当 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
4263 バグ 担当 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4350 バグ 担当 windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
4375 バグ 担当 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
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