チケット - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

チケット

フィルタ

フィルタ追加

オプション

適用クリア

トラッカー

ステータス

対象バージョン

バグ

解決

通常

コネクタが切断される

2018/06/07 07:29

機能

新規

通常

(ク)FSM RTCのサンプルの実装

2017/02/16 10:21

機能

担当

通常

⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

2017/09/06 10:46

機能

担当

通常

⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

2017/08/31 15:28

機能

担当

通常

⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

2017/08/31 10:49

機能

担当

通常

⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

2017/08/31 10:49

機能

担当

通常

⑨ サービスポートのダイレクト接続機能

2017/09/04 14:22

機能

担当

通常

⑧ ダイレクトデータポート接続機能

2017/08/31 10:48

機能

担当

通常

⑦ トピックベースのポート接続機能

2017/08/31 14:34

機能

担当

通常

⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）

2017/08/31 10:48

機能

担当

通常

⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）

2017/08/31 10:48

機能

担当

通常

④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス）

2017/08/31 10:48

機能

担当

通常

③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）

2017/08/31 10:47

機能

担当

通常

② ネームサービス操作関数セットの実装

2017/09/05 17:12

機能

担当

通常

① コンポーネント操作関数セットの実装

2017/08/31 10:46

機能

担当

通常

同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

2017/09/06 15:24

バグ

解決

通常

make install 時にエラー（fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り）

takahashi

takahashi

2017/11/20 17:57

2017/11/24

バグ

解決

通常

RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合

takahashi

takahashi

2017/10/12 14:19

2017/10/20

バグ

解決

通常

SliderComp.py 実行時にエラー状態になる

takahashi

takahashi

2017/09/09 00:40

2017/09/15

機能

新規

通常

travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善

takahashi

takahashi

2017/03/07 14:40

2017/03/31

整備

新規

通常

Python 3.8に対応する

2019/10/15 17:49

バグ

解決

通常

C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する

2019/09/25 11:07

バグ

解決

通常

rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする

2018/11/07 09:29

整備

解決

通常

make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない

2018/09/21 02:04

整備

解決

通常

Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない

2018/08/17 10:05

整備

解決

通常

rpmパッケージに含めるファイルとディレクトリ指定方法を見直す

2018/08/13 11:05

バグ

解決

通常

Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する

2018/08/13 09:21

整備

解決

通常

Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する

2018/08/07 10:25

整備

解決

通常

rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する

2018/08/13 08:48

整備

解決

通常

Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える

2018/08/15 06:13

整備

解決

通常

rpmパッケージへSSLTransportを追加する

2018/06/12 07:40

バグ

解決

通常

RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応

2018/06/12 07:39

バグ

解決

通常

rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする

2018/06/12 07:38

調査

解決

通常

CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる

2018/06/15 04:58

整備

解決

通常

ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する

2018/07/19 10:40

整備

解決

通常

RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する

2018/05/25 07:01

整備

解決

通常

Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する

2018/05/10 05:08

整備

解決

通常

configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する

2018/05/10 02:58

バグ

解決

通常

OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする

2018/04/26 09:33

整備

解決

通常

RCP版RTSystemEditor生成用にMANIFEST.MFのバージョン番号を更新する

2018/04/20 18:21

整備

解決

通常

Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する

2018/03/21 21:02

整備

解決

通常

set_classpath.batへjreのパスを追加する

2018/05/18 07:36

整備

解決

通常

Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する

2018/02/26 13:20

バグ

解決

通常

examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する

2018/02/07 11:14

整備

解決

通常

Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する

2018/02/21 22:51

整備

解決

通常

rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする

2017/12/08 17:18

整備

解決

通常

rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する

2017/12/05 18:54

整備

解決

通常

src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める

2017/12/08 17:51

バグ

解決

通常

rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する

2017/10/30 18:34

整備

解決

通常

fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする

2017/10/13 15:57

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