概要

RTリポジトリは、RTコンポーネントの仕様およびRTCモジュール、RTシステム仕様、ハードウェア仕様を蓄積/管理し、容易に利用するためのデータベースです。利用形態に応じて、インターネット版、イントラネット版、ローカル版のリポジトリを利用可能です。

ライセンス

非営利・非商用での利用に限り、評価版をご提供可能です。

Download

詳しくは、下記の連絡先までご連絡ください。

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

株式会社 セック
開発本部 第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
URL：http://www.sec.co.jp/robot/index.html
e-mail:robot@sec.co.jp

概要

　　PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
　　独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
　　OpenRTM-aist-Python上で動作します。
　　PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
　　可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。

ライセンス

　　MITライセンスを適用しています。

Download

　　弊社の自社サイトで公開しています。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。