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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Point Grey 社製ステレオカメラ「Bumblebee2」用データ取得RTC
概要
このコンポーネントは、Point Grey 社製ステレオカメラ
「Bumblebee2」から画像およびステレオ距離データ
を取得するためのコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.1 およびOpenCV 2.2
●Bumblebee 2 BB2-08S2C-25(XGA,カラー,画角110 度)
●FlyCapture v1.7(カメラ付属の画像取得ライブラリ))
●Triclops v3.2(カメラ付属のステレオ処理ライブラリ)
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。