ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
Point Grey 社製ステレオカメラ「Bumblebee2」用データ取得RTC
概要
このコンポーネントは、Point Grey 社製ステレオカメラ
「Bumblebee2」から画像およびステレオ距離データ
を取得するためのコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.1 およびOpenCV 2.2
●Bumblebee 2 BB2-08S2C-25(XGA,カラー,画角110 度)
●FlyCapture v1.7(カメラ付属の画像取得ライブラリ))
●Triclops v3.2(カメラ付属のステレオ処理ライブラリ)
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。