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  • Can not get file info (nid=, src=CameraComponents.zip)
  • Can not get file info (nid=, src=Manuals.zip)

NEDO知能化プロジェクト

地図情報管理モジュール

Author: 
itoharu
Post date: 
Wed, 2011-08-03 14:03
地図情報管理モジュール

概要

　　地図情報を基に，ロボットの現在位置と目標位置から経路生成を行うためのモジ ュールです。
　　座標系についてはロボット座標系を用いるが，関連モジュールの「座標変換モジュール」を使用することで，
　　その他の2 つの座標系(世界測地系，平面直角座標系)に置き換えることが可能である。
　　　・読み出しマップのGUI表示が可能。
　　　※マニュアルは、ハザードメッシュモジュール、ダイクストラモジュールと共通です。

ライセンス

　　BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　(特)国際レスキューシステム研究機構
　　　　fujinaga@rescuesystem.org
　　　　〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
　　　　Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841

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TimedVelocityHubRTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Tue, 2011-08-02 11:27
TimedVelocityHubRTC

概要

　　このコンポーネントはTimed Velocity データを複数に分岐するコンポー
　　ネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

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LRSTimedMeasuredDataHub

Author: 
itoharu
Post date: 
Tue, 2011-08-02 11:17
LRSTimedMeasuredDataHub

概要

　　このコンポーネントはLRS Timed Measured Data データを複数に分岐する
　　コンポーネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

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TimedOdometryHubRTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Tue, 2011-08-02 10:58
TimedOdometryHubRTC

概要

　　このコンポーネントはTimed Odometry データを複数に分岐するコンポー
　　ネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

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MobileRobots社ロボット用制御RTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-08-01 17:10
MobileRobots社ロボット用制御RTC

概要

　　このコンポーネントはMobile Robots 社のロボット用の
　　制御コンポーネントです。　

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経路計画RTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-08-01 17:01
経路計画RTC

概要

　　このコンポーネントは静止・移動障害物を回避しながら，指定物体を追う
　　経路を計画するコンポーネントです。　

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

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局所地図生成・更新RTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-08-01 16:52
局所地図生成・更新RTC

概要

　　このコンポーネントは距離データとロボットの移動量よりロボット周囲の
　　障害物存在確率マップを作成するコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

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人物検出RTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-08-01 16:41
人物検出RTC

概要

　　このコンポーネントはステレオカメラ（Bumblebee 2）の情報から人物を
　　検出し，それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0
　　　●FlyCapture （配布元：http://www.ptgrey.com/）
　　　●Triclops（配布元：http://www.ptgrey.com/））

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

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画像転送・表示RTC群

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-08-01 16:30
画像転送・表示RTC群

概要

　　画像をJPEGに変換して転送したり，JPEG画像やOpenCV画像を表示
　　したりするコンポーネント群です。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0
　　　●JPEG変換にIJGのライブラリ　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

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カメラコンポーネント

Author: 
itoharu
Post date: 
Fri, 2011-07-29 14:20

概要

　　本コンポーネントはPoint Gray製IEEE1394カメラであるFlea，Flea2，
　　さらにはUSB接続のWebカメラに対応し，個々のカメラから獲得された画像を出力する。
　　カメラの制御およびカメラ出力用のインタフェースは，知能化プロジェクトで規定された共通I/Fに準拠している．

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.1 / OpenCV 2.3.1
　　　●Fly Capture v1.8 Release 23
　　　●Web カメラドイバ　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

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Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK