概要

　　地図情報を基に，ロボットの現在位置と目標位置から経路生成を行うためのモジ ュールです。
　　座標系についてはロボット座標系を用いるが，関連モジュールの「座標変換モジュール」を使用することで，
　　その他の2 つの座標系(世界測地系，平面直角座標系)に置き換えることが可能である。
　　　・読み出しマップのGUI表示が可能。
　　　※マニュアルは、ハザードメッシュモジュール、ダイクストラモジュールと共通です。

ライセンス

　　BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　(特)国際レスキューシステム研究機構
　　　　fujinaga@rescuesystem.org
　　　　〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
　　　　Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841

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