概要

　　各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた
　　環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社 国際電気通信基礎研究所
　　　知能ロボティクス研究所　次世代ロボット知能化プロジェクト担当
　　　〒619-0288　京都府相楽群精華町光台2-2-2
　　　URL　：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
　　　email：irc-contact@atr.jp

概要

　　対話に必要な身振り・仕草を、ロボットの発話に同期させて出力するRTCです。
　　特徴１：ロボットの発話内容と共に、指差しなどのジェスチャを
　　　　　　「動作指令スクリプト」で記述。
　　特徴２：動作指令スクリプトに記述された動作をロボット制御RTCに出力。
　　　　　　ロボット非依存の動作を実現。
　　　　　　（本パッケージには、ロボット制御RTCの外部仕様書とダミーRTCも含まれます。）
　　特徴３：音声合成RTCを接続することで、動作に同期した発話を実現。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

概要

　　音声対話のための音声認識するモジュールです。
　　認識エンジンには、Julius を使用しています。
　　Windows の標準のマイク入力の音声を入力するモジュール
　　（例えば、OpenHRIのportaudioinput等）と接続し、認識結果を
　　TimedStringのデータポートから出力します。

ライセンス

　　EPLライセンスを適用します。　

連絡先

　　九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
　　　　ohashi@bio.kyutech.ac.jp　
　　　　TEL/FAX 0948-29-7821/7801　　

Download

概要

　　モータコアユニットの機能を利用すためのコミュニケーションコンポーネントです。
　　主な機能としては、CANバスにより通信するためCANメッセージ形式で情報を送受信します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

概要

　　市販ゲームパッド用のRTCです。ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
　　また、ゲームバッドの操作に合わせてIIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。