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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Futaba製サーボモータRSシリーズ制御用RTC
概要
双葉電子工業(株)製のコマンド式サーボモータRSシリーズを制御するコンポーネントです適用事例としてアームコンポーネントと、レーザースキャナコンポーネントも配布しています
その他開発支援RTCや資料なども配布中です
特徴
再利用性に配慮したシンプルなポート構成にて製作しています
付属するpyrs.pyを通して制御を行なっているので、ユーザーの好みに合わせて機能を拡張を簡単に行えます
各コンポーネントの詳しい説明はコンポーネントのリンク先に記述してあります
名前をクリックするか、下のダウンロードから飛んでください