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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
クァッドロータを制御するRTコンポーネント群
概要
RTMコンテスト2012にて発表しますクァッドロータの制御を行うRTC群です。特徴
開発,テスト環境
開発環境:言語: C++
コンパイラ: GCC 4.4 以降
テスト環境:使用するライブラリ
ライセンス
修正BSDライセンスに従います。 他のオープンソースソフトウェアに由来するコードは原著者のライセンスに従います。
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ドキュメント
ビルド方法
上記圧縮ファイルを展開したディレクトリにおいてmakeコマンドを実行してください。