概要

MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデルの作成可能なRTCを公開します。

ドキュメント

ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/si2019-fukao

概要

• 移動ロボットを用いて地面に置かれた複数のマーカーをスキャンし，取得した各座標データからモニタ上に点をプロットし，それらを結んで絵を表示する．

特徴

• マーカーの個数と位置を工夫することにより，任意の絵を絵画することができる．

仕様

• 言語: C++，Python
• OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

• moveCommander2：URGのレンジデータから，kobukiを壁に対して並走させ，角で90度回転させる．
• ArUcoOutput2： ロボットとArUcoマーカの相対位置を計算するため、マーカ情報からロボットの正面にあるマーカ情報のみ出力する．
• PythonUIComponent：取得した座標データとIDから，モニタ上に点をプロットし，線で結ぶ．

概要

• RTM × カメラ × ロボット
• コントローラーでロボットを操作して，制限時間内にできるだけ多くのボールをゲット！

特徴

• ロボット視点でのゲーム
• ロボット前方についたアームで物体をつかむ，移動することが可能

仕様

• 言語: C++、Python
• OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

• RACDTimerController：コントローラーからの入力を各コンポーネントへ出力．
• Timer：ゲーム開始から終了までの時間を計測．ゲーム終了時ロボットを停止．
• CameraActivator：コントローラーからの入力で表示するカメラの切り替え．
• DrawContour：カメラで表示されたボールにマーカーを付与．

概要

• Kinectを用いて人の姿勢を認識させ、その人へ向かって自立走行して目の前で止まるシステムである。
• 移動体はT型ロボットベースを用いる。

背景

• 東京都日野市は、「スポーツ祭東京2013」の来場者に、 大会の情報提供、日野市の魅力発信、日野市内企業の技術力PR することを目的に、「日野おもてなしロボット」を作製することになった

仕様

• 言語: C++(仮)
• OS: Windows(仮)

コンポーネント群

新規作成

• WallGuidedPlanner
  • URGで障害物と判定された時に移動体の動きを止める。
• Motion