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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Classic-URG RTC (北陽電機社製:URG-04LX)
概要
北陽電機社製の距離センサClassic-URG(URG-04LX)のRTC。
実行バイナリとマニュアルのみの配布。
独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。
注意事項
Ubuntu
InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
Windows
ACEをcoilに、ロガーをlog4cxxからOpenRTM標準のロガーに変更しました。
InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
OpenRTM.NET
set系のサービスには未対応。
OpenRTM.NET-1.2.1に対応。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
無償公開にしています。
商用利用やソースコードの提供に関しましては
下記へご相談ください。