• Educator Vehicle との共通部分
  • 車輪移動ロボットの組立て
  • モーターMの取り付け
  • タッチセンサーへのパーツ取り付け
• 独自部分
  • 土台部分組立て
  • タッチセンサーの取り付け
  • 超音波センサーの取り付け
  • カラーセンサの取り付け
• ケーブルの接続

このページではレゴマインドストーム EV3 で以下の車輪移動ロボット (Educator Vehicle 改) を組み立てる手順を説明します。

Educator Vehicle との共通部分

車輪移動ロボットの組立て

まずは Educator Vehicleの説明書 の最初の車輪移動ロボットを組み立てる章の45番まで組み立ててください。 ただし8番と20番の作業は必要ないので飛ばしてください。

またジャイロセンサーを取り付ける章(98ページ)を参考にしてジャイロセンサーを取り付けてください。

モーターMの取り付け

モーターMにパーツを取り付けます。 Educator Vehicle の説明書のモーターMを取り付ける章(78ページ)の2～5、10番作業を行ってください。

そして18番の作業を行ってモーターMを移動ロボットに取り付けてください。

タッチセンサーへのパーツ取り付け

タッチセンサーにパーツを取り付けます。 Educator Vehicle の説明書のタッチセンサーを取り付ける章(61ページ)の1～3番の作業を行ってください。

独自部分

ここからの作業に必要な部品は以下の通りです。

土台部分組立て

タッチセンサーの取り付け

超音波センサーの取り付け

カラーセンサの取り付け

ケーブルの接続

※カラーセンサーを利用する際は超音波センサーかタッチセンサーのケーブルを外して使用してください。