RTSystemEditor - 1.0.0

RTSystemEditor란

 현재 OMG에서는 로봇 개발의 효율을 높이는 Robot Technology Component(이하 RTC)의 사양 책정을 하고 있습니다. 이 RTC 사양을 실장 및 적용한 공통 플랫폼으로서 독립 행정법인 산업기술 종합 연구소·지능 시스템 연구부문·태스크 인텔리젼스 연구 그룹에서는 OpenRTM-aist를 제공하고 있습니다.  RT System Editor 는 이 OpenRTM-aist에 포함되는 개발툴의 하나이며, RTC를 리얼타임에 그래피컬 조작하는 기능을 가지고 있습니다.또, 그 이름대로 Eclipse 통합 개발 환경의 플러그 인으로서 작성되고 있어 Eclipse상에서 기존의 플러그 인과 무결절적으로 조작을 실시할 수 있습니다.

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK