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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
시스템에디터의 저장과 옵션에 대해서 설명합니다.
시스템 에디터를 저장한다
시스템 에디터는 저장할 수 있습니다. 저장하려면 , 메뉴의 [File] 혹은 에디터를 오른쪽 클릭해 「 Save… 」를 선택합니다.( 「 Save As… 」에서는, 저장하는 파일을 임의 선택할 수 있습니다)
시스템의 저장을 선택하면, 프로파일 정보 다이얼로그가 열려, 필요한 항목을 설정해 「OK」를 클릭하면, 시스템의 정보가 파일에 저장됩니다.
필수 항목.
필수 항목.
필수 항목.
필수 항목.
저장한 시스템 에디터를 오픈한다
저장한 시스템 에디터를 오픈하려면 , 에디터에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭해 「 Open 」를 선택합니다.
오픈 후 RT System Editor 는 리모트의 시스템을 토대로 최신의 정보로 갱신을 실시합니다. 저장 내용을 시스템에 복원하려면, 다음의 절에서 설명하는 「 Open and Restore… 」를 사용해 주세요
저장한 시스템을 오픈 및 복원한다
저장한 시스템 에디터를 오픈 및 복원하려면, 에디터에서 마우스 오르쪽 버튼을 클릭해 「Open and Restore...」, 혹은 「Open and Quick Restore...」를 선택합니다.
시스템에 복원되는 것은 이하의 내용입니다.
「Quick Restore」를 선택했을 경우는 네임 서비스에 액세스 하기 전에, 프로파일에 보존된 IOR에서 리모트의 컴퍼넌트의 취득을 시도해 취득할 수 없었던 경우에 네임 서비스로부터 검색을 실시합니다.
복원에 실패했을 경우에는, 에러 내용이 표시됩니다.
또한 RTSystemEditor는 에러 발생시라도, 할 수 있는 한 복원을 시도합니다.