可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ

可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ

Author: 
openrtm
可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ

概要

複数のデータベースでコンポーネントを管理する、階層型ソフトウェアアーキテクチャで使用されるデータベースノードコンポーネント(DNC)を構築。
DNCによる一括管理でもタスクシーケンスを簡単に変更できる。

特徴

  • 高速通信の共有メモリを介したデータ共有
  • インターフェースの共有化
  • モジュールの連携を構築でき、タスクシーケンスを設計することができる。

ライセンス(公開条件)

Qtの公開条件およびRTミドルウェアの公開条件に準ずる。

問合先(メールアドレス): 
junpei_09@hmsl.elect.chuo-u.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
OpenRTM ver.: 
1.0
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Last modified: 
Fri, 2011-10-28 16:11

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK