概要

• 屋内地図の簡易生成アプリケーションの開発
  • 人間が用いる屋内地図の画像を元にプログラム上で処理に用いるための地図モデルへ変換する
  • 様々な形式へ変換できる元データ(座標群)を抽出するため、様々な用途が想定される
  • ユーザが処理に対して修正するためのウィンドウに対するマウス操作を出力するGUIを提供
  • 出力結果のデータを3Dで表示可能
  • 地図モデルは、ラインマップとグリッドマップの二種類を出力する

特徴

• 再利用性のある画像処理コンポーネント群
  • OpenCVの関数に対し、Config上でパラメータを変更できるコンポーネント
• 様々な地図画像の入力に対応
  • システムの各段階ごとに複数のコンポーネント群で構成されているため、
    

概要

　　このコンポーネントは、独自手法の大域地図の生成・表示を行うコンポーネント群です。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenRTM1.0.0用では、OpenCV 2.1
　　　●OpenRTM0.4.x用では、OpenCV 1.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

概要

注意事項

ライセンス

連絡先

　　　奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
　　　　j-taka@is.naist.jp
　　　　〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
　　　　Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

概要

　　このコンポーネントは距離データとロボットの移動量よりロボット周囲の
　　障害物存在確率マップを作成するコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/