モンテカルロ位置推定コンポーネント

モンテカルロ位置推定コンポーネント

Author: 
itoharu
モンテカルロ位置推定コンポーネント

概要

  本プログラムは、LRF距離データ,オドメトリ情報を取得し,地図とのマッチングを行うことで
  自己位置を推定するRTコンポーネントです。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 1.0以上
   ●GTK+ toolkit 2.x 

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
    j-taka@is.naist.jp
    〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
    Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
0.9 1.0 Ubuntu C++ proj_mcl_module_0.9.0.zip proj_mcl_module_Doc.zip 2010.05.20


問合先(メールアドレス): 
j-taka@is.naist.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
Last modified: 
Sat, 2012-04-28 03:50

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

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Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK