本プログラムは、LRF距離データ,オドメトリ情報を取得し,地図とのマッチングを行うことで 自己位置を推定するRTコンポーネントです。
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 j-taka@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
モンテカルロ位置推定コンポーネント
概要
本プログラムは、LRF距離データ,オドメトリ情報を取得し,地図とのマッチングを行うことで
自己位置を推定するRTコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。●OpenCV 1.0以上
●GTK+ toolkit 2.x
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
j-taka@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
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