概要

　　本コンポーネントは，二次元占有格子地図と三次元情報を受け取り，三次元地図への統合・三次元表示を行う
　　コンポーネントです。

注意事項

　　以下のパッケージの追加インストールが必要になります。
　　　●gtk+-2.0　
　　　●gtkglext-1.0　
　　　●opencv2.0　

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

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