概要

　　本RTC は、OpenRTM-aist-0.4.2（C++）を利用することで、小型３軸
　　角度センサをRTC 化したものであり、MicroStrain社製の小型３軸
　　角度センサである、以下の製品に対応しています。
　　　・３DM-GX1（以降、3DMGX1 センサ）

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ドキュメントに同梱の"license.pdf"をご覧ください。

連絡先

　　　和歌山大学 システム工学部 情報通信システム学科
　　　　ntakayuk@sys.wakayama-u.ac.jp
　　　　〒640-8510 和歌山県和歌山市栄谷930
　　　　　URL： http://www.sys.wakayama-u.ac.jp/~ntakayuk

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