3DMGX1 RTC(MicroStrain社製 3DMGX1)

3DMGX1 RTC(MicroStrain社製 3DMGX1)

投稿者: 
itoharu
3DMGX1 RTC(MicroStrain社製 3DMGX1)

概要

  本RTC は、OpenRTM-aist-0.4.2(C++)を利用することで、小型3軸
  角度センサをRTC 化したものであり、MicroStrain社製の小型3軸
  角度センサである、以下の製品に対応しています。
   ・3DM-GX1(以降、3DMGX1 センサ)

ライセンス

   修正BSDライセンスを適用しています。
   詳しくは、ドキュメントに同梱の"license.pdf"をご覧ください。

連絡先

   和歌山大学 システム工学部 情報通信システム学科
    ntakayuk@sys.wakayama-u.ac.jp
    〒640-8510 和歌山県和歌山市栄谷930
     URL: http://www.sys.wakayama-u.ac.jp/~ntakayuk

Download

Ver RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
Rev.4 0.4.x Ubuntu C++ m3DMGX1.zip 3DMGX1センサRTCドキュメント.zip 2010.09.03


問合先(メールアドレス): 
ntakayuk@sys.wakayama-u.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
0.4
embedded video: 
Embedded thumbnail for 3DMGX1 RTC(MicroStrain社製 3DMGX1)
Average: 
0
まだ投票はありません
最終更新日時: 
水, 2012-02-15 09:22

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク