初心者向けシステム開発支援用RTC

初心者向けシステム開発支援用RTC

Author: 
arai1352
初心者向けシステム開発支援用RTC

概要

  • 各RTコンポーネントのデータポートから出力されるデータをグラフ化するRTコンポーネント(OpenRTM-Osiloscope)
  • OpenRTM-Osiloscopeの使い方を確認するためのRTコンポーネント(OpenRTM-Osillator)

特徴

データポートから出力されるデータをまとめてグラフにするRTコンポーネントです.複雑な設定がいらないため手軽に使用することができます.RTミドルウェアを触り始めた初学者を主な対象としています.計測したデータはcsv形式で出力可能です.
このRTコンポーネントの使用例を以下に示します.
  • モータのゲイン調整をおこなう場合
  • センサの感度調整をおこなう場合

仕様

  • 言語: Java
  • OS: Windows 7, windowsXP

データ型

現在サポートしているデータ型は以下のとおりです.
  • RTC::TimedLong
  • RTC::TimedShort
  • RTC::TimedDouble
  • RTC::TimedFloat

グラフの種類

横軸が時間軸(秒),縦軸がデータ値となっています. 最大表示可能なデータ数を10に制限しています.

注意事項

OpenRTM-Osiloscopeの動作が重い場合は,描画のフレームレートを下げて下さい.

今後のアップデート予定

  • サポートするデータ型の追加(配列型など)
  • グラフの種類の追加
  • 他のOSのサポート
  • OpenRTM-Osiloscopeの動作軽量化

ソースコード

ソースコードはgithubからダウンロード可能です。

問合先(メールアドレス): 
arai1352@gmail.com
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4
Average: 4 (4 votes)
Last modified: 
Sat, 2012-04-28 03:51

Download

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK