概要

• 各RTコンポーネントのデータポートから出力されるデータをグラフ化するRTコンポーネント(OpenRTM-Osiloscope)
• OpenRTM-Osiloscopeの使い方を確認するためのRTコンポーネント(OpenRTM-Osillator)

特徴

データポートから出力されるデータをまとめてグラフにするRTコンポーネントです．複雑な設定がいらないため手軽に使用することができます．RTミドルウェアを触り始めた初学者を主な対象としています．計測したデータはcsv形式で出力可能です．
このRTコンポーネントの使用例を以下に示します．

• モータのゲイン調整をおこなう場合
• センサの感度調整をおこなう場合

仕様

• 言語: Java
• OS: Windows 7, windowsXP

データ型

現在サポートしているデータ型は以下のとおりです．

• RTC::TimedLong
• RTC::TimedShort
• RTC::TimedDouble
• RTC::TimedFloat

グラフの種類

横軸が時間軸(秒)，縦軸がデータ値となっています． 最大表示可能なデータ数を10に制限しています．

注意事項

OpenRTM-Osiloscopeの動作が重い場合は，描画のフレームレートを下げて下さい．

今後のアップデート予定

• サポートするデータ型の追加(配列型など)
• グラフの種類の追加
• 他のOSのサポート
• OpenRTM-Osiloscopeの動作軽量化

ソースコード

ソースコードはgithubからダウンロード可能です。