横軸が時間軸(秒),縦軸がデータ値となっています. 最大表示可能なデータ数を10に制限しています.
OpenRTM-Osiloscopeの動作が重い場合は,描画のフレームレートを下げて下さい.
ソースコードはgithubからダウンロード可能です。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
初心者向けシステム開発支援用RTC
概要
特徴
データポートから出力されるデータをまとめてグラフにするRTコンポーネントです.複雑な設定がいらないため手軽に使用することができます.RTミドルウェアを触り始めた初学者を主な対象としています.計測したデータはcsv形式で出力可能です.このRTコンポーネントの使用例を以下に示します.
仕様
データ型
現在サポートしているデータ型は以下のとおりです.グラフの種類
横軸が時間軸(秒),縦軸がデータ値となっています. 最大表示可能なデータ数を10に制限しています.
注意事項
OpenRTM-Osiloscopeの動作が重い場合は,描画のフレームレートを下げて下さい.
今後のアップデート予定
ソースコード
ソースコードはgithubからダウンロード可能です。