RTコンポーネントとRSNPを利用した画像処理システムの開発

RTコンポーネントとRSNPを利用した画像処理システムの開発

Author: 
naritapbl2011
RTコンポーネントとRSNPを利用した画像処理システムの開発

概要

  • インターネットベースのロボットサービスのプロトコルであるRSNP(RSi策定)とマイクロサービスを利用し、RTCの情報をインターネット上に送信、かつインターネットからRTCの制御を可能にするゲートウェイRTコンポーンネント
  • ステレオビジョンモジュールと接続してステレオカメラから取得する人の動きをAR(augmented reality)技術によって表示する画像処理システム

特徴

  • ステレオビジョンボードの情報をインターネットへ送信
  • ステレオビジョンボードの情報送信や属性値をインターネットから制御
  • スマートフォンにてRTCの情報をAR技術により表示
  • 複数のスマートフォンに対応

仕様

  • 言語: Java
  • OS : Linux(CentOS5.5), Windows 7

コンポーネント

  • RSNPGatewayRTC:ステレオビジョンボードの情報をRSNPにてインターネットに公開する

ダウンロード

ライセンス

以下のソースコード及びライブラリを除く著作物については、産業技術大学院大学 成田研究室に帰属します。

  • VisionModule v1.0
  • VisionRTC v1.0.1
  • RSNPライブラリ v2.3
  • ARViewerSDK v1.0

問合先(メールアドレス): 
a1014so@aiit.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
Last modified: 
Tue, 2011-11-08 22:27

Comments

Author: 

Développement Bell & Ross d'un système replique montres de traitement d'image en utilisant les composants et les RT RSNP

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Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

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Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK