Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTミドルウェアの学習を目的とした安価で入手容易なロボット上での実行環境
概要
特徴
1.安価で製作容易な移動ロボットを開発3.RTミドルウェアの導入教育を行うための教育課程を編成
【学習目標】使用環境
コンポーネント群
【再利用したRTC】
来訪者受付システムVer1.0の移動能力に関するRTC群【新規に開発したRTC】
DataConversionRTC一般公開情報
ホームページにて以下の情報を公開しております
【3輪移動ロボット・ハードウェア情報】※ダウンロードしたファイルが解凍できない場合,任意の名称にリネームした後再度解凍をお試し下さい
ライセンス(公開条件)
修正BSDライセンスに基づき配布致します
ただし,再利用したRTCについては,各モジュールのライセンス条項に帰属します
RTミドルウェアコンテスト2011
3つの奨励賞を受賞させて頂きました誠にありがとうございました
謝辞
本RTミドルウェア学習環境は,独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「次世代ロボット知能化技術に関する研究開発の総合的展開」の支援を受けて実施されました.記して感謝の意を表します.
また,来訪者受付システムの再利用にあたり,富士ソフト株式会社,独立行政法人産業技術総合研究所,東北大学様,RTC再利用センターの皆様に多大なるご助言を承りました.本学習環境の開発にあたり,ysuga様のWebサイトを参考にさせて頂きました.本学習環境で用いる3輪移動ロボットの開発には,本学の先輩諸氏にご協力を頂きました.心から感謝致します.
連絡先
E-Mail:openrtm@design.mech.saitama-u.ac.jp
埼玉大学 設計工学研究室
〒338-8570
埼玉県さいたま市桜区下大久保255
URL:埼玉大学設計工学研究室