概要

　　テクノクラフト社製の2輪移動台車“beego”の制御を行うものです。
　　具体的には、IIS::TimedVelocity2D型の制御入力(並進速度，角速度)を
　　受け取ってbeegoを制御する簡単なモジュールです。
　　対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

注意事項

　　下記の外部ライブラリを使用しています。
　　　●beego制御用ライブラリ(vxv-tools)
　　　　http://sourceforge.jp/projects/vxv-tools/downloads/46168/vxv_tools- 2.1.3.tar.gz/

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　京都大学
　　　　E-mail :　k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
　　　　Phone: +81-75-753-5235　Fax: +81-75-753-4862

Download

　　　※動作OS：Linux(Ubuntu10.04) / Windows7