※動作OS:Linux(Ubuntu10.04) / Windows7
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
beego制御モジュール(オープンソース)
概要
テクノクラフト社製の2輪移動台車“beego”の制御を行うものです。具体的には、IIS::TimedVelocity2D型の制御入力(並進速度,角速度)を
受け取ってbeegoを制御する簡単なモジュールです。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
注意事項
下記の外部ライブラリを使用しています。●beego制御用ライブラリ(vxv-tools)
http://sourceforge.jp/projects/vxv-tools/downloads/46168/vxv_tools- 2.1.3.tar.gz/
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学E-mail : k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862
Download
※動作OS:Linux(Ubuntu10.04) / Windows7