iPhone通信モジュール(オープンソース)

iPhone通信モジュール(オープンソース)

Author: 
itoharu
iPhone通信モジュール(オープンソース)

概要

  本知能モジュールは、Apple 社製のiPhone を用いてロボットの操縦を行う
  ためのモジュールです。
  検証用として運動学シミュレータのモジュールも付加しており、iPhone を
  用いた移動ロボットのナビゲーションを簡単にテストすることができます。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  京都大学(名古屋工業大学)
    E-mail: sato.noritaka@nitech.ac.jp
    Phone: 052-735-5115

Download

Ver RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 WindowsXP JAVA 20111123iPhoneComp.zip manual.zip 2011.11.23


問合先(メールアドレス): 
sato.noritaka@nitech.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for iPhone通信モジュール(オープンソース)
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Last modified: 
Mon, 2012-02-20 17:04

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK