モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
iPhone通信モジュール(オープンソース)
概要
本知能モジュールは、Apple 社製のiPhone を用いてロボットの操縦を行うためのモジュールです。
検証用として運動学シミュレータのモジュールも付加しており、iPhone を
用いた移動ロボットのナビゲーションを簡単にテストすることができます。
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学(名古屋工業大学)E-mail: sato.noritaka@nitech.ac.jp
Phone: 052-735-5115
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