• RTSystemEditor のインストール
• RTSystemEditor の起動

ここでは、RTSystemEditor のインストールおよび起動について説明します。

RTSystemEditor のインストール

RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストール を参照願います。

RTSystemEditor の起動

インストール後、 Eclipse を初めて起動すると、以下のようなページが表示されます。
画面左上の「x」をクリックし、「ようこそ」画面を閉じます。

以下の画面で、右上の [Open Perspective] ボタンをクリックし、プルダウンの「Other…」を選択します。

[RT System Editor] を選択し、[OK] ボタンをクリックします。

RT System Editor が起動します。