Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
- 機能概要
- ネームサービスビューの起動
- ネームサーバーに接続するには
- ネームサーバーを画面から削除するには
- ネームサーバーの内容を表示する
- ネームサービスビューの表示範囲を変更する
- ネームサービスビューの表示内容をフィルターする
- ネームサービスからエントリを削除する
- ネームサービスへオブジェクトを登録する
- ネームサービスへコンテキストを登録する
- ゾンビオブジェクトを削除する
ここでは、ネームサービスビューについて解説します。OpenRTM-aist では RTC を管理・公開するためにネームサービスが使用されており、ネームサービスビューでは、この内容を表示/編集することができます。
機能概要
ネームサービスビューは、RTC をリアルタイムにグラフィカル操作する機能を持っています。提供される機能の一覧は以下のとおりです。
ネームサービスビューの起動
メニューから[Window] > [Show View] > [Name Service View] を選択すると、ネームサービスビューが表示されます。
同様に Eclipse に標準で用意されている「プロパティ」ビューも表示します。
ネームサーバーに接続するには
ネームサーバーに接続するには、ネームサービスビューの上部に存在するボタンをクリックするか、コンテキストメニューにて [Add Name Service] を選択します。
ネームサーバー接続ダイアログでは、IPアドレスおよびポート番号を入力します。(ポート番号が省略された場合には、設定画面で設定されたポート番号が使用されます。デフォルトのポート番号は2809番ポートです)
※Eclipseの(再)起動時には最後に接続したアドレスへ自動的に接続します。存在しない場合には、ローカルホストの2809番ポートに接続を試みます。
ネームサーバーを画面から削除するには
接続しているネームサーバーを画面から削除するには、ネームサーバーを右クリックし [Delete from View] を選択します。
ネームサーバーの内容を表示する
接続したネームサーバーにコンポーネントが登録されていると、以下のように登録内容がツリー形式で表示されます。
各アイコンの意味は以下のとおりです。
ネームサービスビューは、接続先の各ネームサーバーを常に監視し、表示の同期・更新を行っています。(監視の周期は、設定画面の[[接続周期:]]で変更することができます)。 また、明示的にネームサーバーの内容を再取得する場合にはリフレッシュを行うことができます。リフレッシュを行うには、ネームサービスビューの上部の [Refresh] ボタンをクリックするか、コンテキストメニューにて [Refresh] を選択します。
ネームサービスビューの表示範囲を変更する
ネームサービスビューでは、RTC の数が多くなることによって操作する範囲が煩雑化するのを防ぐために、表示ルートの位置を移動する機能があります。
表示ルートを移動するには、移動する先を選択し、ネームサービスビューの上部の [Go Into] ボタンをクリックするか、コンテキストメニューにて [Go Into] を選択します。
移動後は、[Go Back] で1階層上に上ることができます。また、[Go Home] で最上位の階層に戻ります。
ネームサービスビューの表示内容をフィルターする
ネームサービスビューでは、RTC の数が多くなることによって操作する範囲が煩雑化するのを防ぐための、もうひとつの方法として、フィルター(表示するエントリの種類を限定)する機能があります。
フィルタを行うには、ネームサービスビューの上部に存在する [Name Serviceview Filter] ボタンをクリックします。
「Name Service Filters」ダイアログでは、非表示にするエントリの種類を、「Select elements to exclude from the view」欄から選択します。
ネームサービスビューの表示から除外したい要素にチェックをつけると、ネームサービスビューに表示されなくなります。
「Naming object name」を有効にすると、オブジェクト名の条件に一致するものが非表示となります。
オブジェクト名の条件は前方一致と部分一致が選択できます。
ネームサービスからエントリを削除する
ネームサービスビューでは、ネームサービスのネーミングオブジェクトのエントリを削除することができます。ネーミングオブジェクトを削除するには、コンテキストメニューにて [Delete From Name Service] ボタンをクリックします。
ネームサービスへオブジェクトを登録する
ネームサービスビューで、ネームサービスにオブジェクトのエントリを登録することができます。
オブジェクトを登録するには、配下にオブジェクトを追加したいコンテキストおよびオブジェクトのコンテキストメニューから、[Add Object] を選択します。
「オブジェクトを追加」ダイアログでは、オブジェクトの名前(Name)、種類(Kind)、および IOR を指定します。
ネームサービスへコンテキストを登録する
ネームサービスビューで、ネームサービスにコンテキストのエントリを登録することができます。
コンテキストを登録するには、配下にコンテキストを追加したいコンテキストのコンテキストメニューから、[Add Context] を選択します。
「コンテキストを追加」ダイアログでは、コンテキストの名前(Name)、種類(Kind)を指定します。
種類(Kind)には以下のいずれかの値を選択します。
ゾンビオブジェクトを削除する
ネームサービスビューには、ゾンビオブジェクトを一括して削除する機能があります。ゾンビオブジェクトをすべて削除するには、ネームサービスビュー上部の [Kill All Zombies] ボタンをクリックします。