ロボット用通信規格RSNP(Robot Service Network Protocol)を利用した カメラ雲台遠隔操作用RTCを作成し，人追尾RTCと組み合わせて自律・遠隔 切り替え可能な追尾カメラシステムです．

概要

• 人追尾可能なカメラモジュールを遠隔操作するためのRTC
• 自律・遠隔を切り替えて使用できる
• カメラの画像をインターネットへ送信

特徴

• 複数台のカメラモジュールを選択して遠隔操作可能
• 時間経過で自律モードに移行
• インターネットの環境があれば誰でも利用可能

仕様

• 言語: Java
• OS: Windows7

コンポーネント群

• RSNPCamera_Control：RSNPを用いて画像送信，遠隔操作指令受信を行う
• Switching_Remote_and_Auto：遠隔，自律切替用RTC

ソースコード/マニュアル/プレゼンテーション資料

ソースコードとマニュアルは右に示すホームページ --ここ--

更新履歴

• 2013/12/09:ソースコード，マニュアル変更
• 2014/1/10：RTMコンテスト2013発表スライド　ホームページにて公開