ロボットマニピュレータのためのシミュレータRTC
ロボットマニピュレータのためのシミュレータRTC
Post date:
Tue, 2013-12-03 22:39
概要
ロボットマニピュレータを安全に稼動させる上で，事前にシミュレータを用いて動作検証を行うことは重要である．
本コンポーネントはシミュレータを用いた動作検証を支援する．
特徴
- シミュレータ上の物体モデル位置を実環境に合わせて調整
仕様
- OS: Windows7
- 言語: C++
- RTM: 1.0.0
コンポーネント
- 利用コンポーネントおよびツール
- 物体位置姿勢推定コンポーネント（ObjectSensor): http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?Common%20Camera%20Interface
- OpenHRP: http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/about.html
- 作成コンポーネント
- ModelPoseSetter: シミュレータ上の物体モデルの位置を調整
ダウンロード
ソースおよび仕様書のダウンロードはこちらです http://133.19.61.2/armrtc/index.htmlスライド
問合先（メールアドレス）:
is041084@ed.ritsumei.ac.jp
Last modified:
Thu, 2013-12-26 16:28
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ModelPoseSetter のリンクが切れているようです。マニュアル、ソースコードがダウンロードできません。