ロボットマニピュレータのためのシミュレータRTC

ロボットマニピュレータのためのシミュレータRTC

投稿者: 
is041084

概要

ロボットマニピュレータを安全に稼動させる上で,事前にシミュレータを用いて動作検証を行うことは重要である.
本コンポーネントはシミュレータを用いた動作検証を支援する.


特徴

  • シミュレータ上の物体モデル位置を実環境に合わせて調整

仕様

  • OS: Windows7
  • 言語: C++
  • RTM: 1.0.0

コンポーネント

  • 作成コンポーネント
    • ModelPoseSetter: シミュレータ上の物体モデルの位置を調整

ダウンロード

ソースおよび仕様書のダウンロードはこちらです http://133.19.61.2/armrtc/index.html

スライド

http://133.19.61.2/armrtc/SI2013.pdf

問合先(メールアドレス): 
is041084@ed.ritsumei.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
最終更新日時: 
木, 2013-12-26 16:28

コメント

投稿者: 

ModelPoseSetter のリンクが切れているようです。マニュアル、ソースコードがダウンロードできません。

ダウンロード

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